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【创新比赛】北京理工大学“特立笃行”空隙协同搜刮编队

编辑: 研讨生院 公布日期: 2019-08-26 阅读量:

 

 

获奖项目:北京理工大学“特立笃行”空隙协同搜刮编队

所获奖项:“超过险阻2018”陆上无人零碎应战赛空隙协同搜刮(C)组第一名

获奖先生:宋文杰、田晓辉、骆健恒、王冬生、朱敏昭、刘冬宇、翟向阳、王健行、樊振辉、王卫峰

获奖工夫:2018年9月

地点学院:主动化学院

所属学科:控制迷信与工程

指点教员:杨毅

项目简介:北京理工大学组合导航与智能导航实行室“特立笃行”空隙协同搜刮编队参与“超过险阻2018”陆上无人零碎应战赛空隙协同搜刮组别竞赛,参赛队员由10名研讨生构成。从赛前预备、调试至正式参与竞赛共继续4个月的工夫。本次竞赛次要分为两个局部:无人机和无人车,无人机次要完成对参赛情况的全局舆图构建、空中途径计划、目的搜刮及跟踪、向无人车发送目的的及时地位;无人车依据无人机构建的全局舆图和目的地位停止全局途径计划、部分情况感知及计划、重计划、目的辨认与驱离。在一切参赛队员的通力合作和教师的辛劳指点下,终极在空隙协同搜刮组别获得第一名的优秀成果。

队长感言:本次赛是对我们研讨生的科研知识的实践查验,我们也从中学到了经历。经过这次竞赛,我理解了空隙协同零碎的全体架构,包罗硬件局部和软件局部。在学术研讨上,我们能够获得了很好的后果,但实践运用时发明受气候,如风、光照、雨等要素的影响,对无人机的构图、目的搜刮与跟踪、无人车的部分情况感知都有很大的影响。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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