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【学会优博】李佳洪:散布式传感网络的噪声自顺应滤波技能研讨

编辑: 研讨生院 公布日期: 2019-03-18 阅读量:

  

一、博士学位论文次要内容及创新点

  

  获奖学会中国指挥与控制学会

  

  研讨内容

  研讨噪声特性未知下的散布式零碎的自顺应估量题目,辨别思索了线性时稳定零碎未知进程(或观察)噪声协方差下的形态估量、非线性零碎未知进程噪声协方差下的形态估量、线性时变零碎未知观察噪声特性下的形态估量;应用最优化实际、概率论实际等东西,提出了三种统筹估量精度、鲁棒才能和传感器能耗等要求的散布式噪声自顺应滤波算法,并使用在实践使用,获得了精良的结果。

  

  创新效果

  1)明白了以噪声自顺应滤波为中心的散布式传感网络协同定位跟踪研讨题目,提出了相应技能架构。

  2)法设计了可以描写估量偏移和振荡特性的加权价钱函数,实际证明白该加权价钱函数解的存在性、次优性和波动性。

  3)在三种散布式网络,拓扑-增量式、疏散式和分歧式拓扑下,基于变分贝叶斯法,提出了疾速散布式噪声自顺应滤波算法。

  

二、标记性效果

 

  学术论文

  Jiahong Li, Fang Deng, Jie Chen. A Fast Distributed Variational Bayesian Filtering for Multi-sensor LTV system with Non-Gaussian Noise. IEEE Transactions on Cybernetics, preprint, DOI: 10.1109/TCYB.2018.2815697, 2018. (SCI一区, IF="7.384)

  Jiahong Li, Xianghu Yue, Jie Chen, Fang Deng. A Novel Robust Trilateration Method applied to Ultra-Wide Bandwidth Location Systems[J]. Sensors, 2017, 17(4):795. (SCI三区, IF="2.677

  Jie Chen, Jiahong Li, Shuanghua Yang, Fang Deng. Weighted Optimization-Based Distributed Kalman Filter for Nonlinear Target Tracking in Collaborative Sensor Networks [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2016, 47(11):3892-3905. (SCI一区, IF="7.384)

  

  获奖状况

  2016.12月 华瑞世纪奖学金

  2016.12月 北京理工大学“良好研讨生”

 

  受权专利

  陈杰,李佳洪,邓方,窦丽华,陈文颉,2017 年,一种基于相信程度的三边定位法,ZL201702060076。

  陈杰,李佳洪,邓方,张乐乐,李凤梅,2015 年,一种带有柔性太阳能电池的球形探测器,ZL201310752154.1 

  

  

  

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